全自動(dòng)碼垛機(jī)

    全自動(dòng)碼垛機(jī)（帶視覺(jué)識(shí)別）

　　1）貨車來(lái)料，人工將物料搬運(yùn)滾筒線上

　　2）傳感器檢測(cè)到物料到位，滾筒線停止，機(jī)器人使用吸盤抓手將物料碼放指定位置，按照系統(tǒng)設(shè)定好的垛形進(jìn)行碼垛

　　3）碼垛過(guò)程中使用3D相機(jī)進(jìn)行視覺(jué)引導(dǎo)，使碼垛物料擺放位置更加準(zhǔn)確