反應(yīng)釜自動(dòng)注料機(jī)器人

反應(yīng)釜自動(dòng)注料機(jī)器人也叫反應(yīng)釜自動(dòng)加料機(jī)器人、自動(dòng)投料機(jī)器人、自動(dòng)開(kāi)蓋機(jī)器人等

項(xiàng)目功能：用于工業(yè)生產(chǎn)線反應(yīng)釜投放料

前期資料：物料通過(guò)管鏈等輸送設(shè)備連接至反應(yīng)釜機(jī)器人；收到指令后，通過(guò)氣缸及電機(jī)實(shí)現(xiàn)反應(yīng)釜自動(dòng)開(kāi)蓋；然后氣缸控制可伸縮物料管道進(jìn)入反應(yīng)釜，輸送物料；輸送完畢后，反應(yīng)釜蓋自動(dòng)關(guān)閉，反應(yīng)釜開(kāi)始運(yùn)行；充分反應(yīng)后，反應(yīng)釜開(kāi)蓋，物料倒出；

性能特點(diǎn)：1、釜體打開(kāi)、加料、閉合全過(guò)程自動(dòng)化

2、替代人工作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，大幅增加設(shè)備有效工作時(shí)間

工作流程：反應(yīng)釜旋轉(zhuǎn)→自動(dòng)開(kāi)蓋→擰開(kāi)→ 返回初始位置→注料→注料完成，返回初始位置→自動(dòng)開(kāi)蓋模組運(yùn)行到指定位置→擰緊→返回初始位置→反應(yīng)釜旋轉(zhuǎn)→動(dòng)作依次重復(fù)

解決的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題：反應(yīng)釜對(duì)桶口與蓋體的密封有一定的要求，現(xiàn)有技術(shù)通常在二者的連接部位設(shè)置法蘭，并在二者的結(jié)合面出設(shè)置密封圈，然后通過(guò)螺栓使二者緊密貼合，實(shí)現(xiàn)密封。該方式雖然可以確保密封性，但是對(duì)于一些需要打開(kāi)蓋體加料的反應(yīng)釜，由于多采用人工作業(yè)，操作過(guò)程繁瑣，導(dǎo)致蓋體的裝卸耗時(shí)較多，降低了設(shè)備的工作效率，影響生產(chǎn)節(jié)拍。并且工作環(huán)境存在粉塵、刺激性氣體等污染，不利于作業(yè)人員的身體健康。